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    本书著者基于长期在微纳操作机器人与微纳生物制造领域的理论与技术积累，介绍了自己在生物细胞与人工组织的机器人化微纳操作与生物制造方面的原创性研究成果。从基本概念、基础理论、发展概况、研究方案与实践等，开展对细胞的机器人化三维组装与人工组织生物制造等方面理论与实践的系统论述。内容可归纳为两部分：前四章，针对人工组织与器官的机器人化微纳生物制造这一新兴多学科交叉技术，全面阐述机器人化细胞组装与生物制造总体方法、生物微纳操作中涉及的物理理论、细胞化组装模块的加工方法和生物微纳操作方法；后五章，重点阐述著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致电沉积生物组装、流体动力学交互生物组装以及磁控微操作生物组装等四类技术在人工微组织制造方面取得的原创性研究成果与关键技术。

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    第1章 机器人化微纳生物制造技术1.1 组织工程中的生物制造技术 1.2 自上而下型生物制造方法 1.3 自下而上型生物制造方法1.4 机器人化细胞组装方法第2章 生物微纳操作中的物理体系 2.1 微纳尺度效应 2.2 微纳尺度下的材料与力学性能 2.3 微纳尺度下的流体力学 2.4 微纳尺度下的电磁现象 2.5 微纳尺度下的光学技术第3章 细胞化微模块加工技术 3.1 光固化技术 3.2 微流控法 3.3 生物打印第4章 生物微纳操作方法4.1 机械微纳操作 4.2 磁驱动微纳操作4.3 光驱动微纳操作 4.4 电场驱动微纳操作 4.5 声场驱动微纳操作第5章 基于多机器人协同的血管化人工微组织组装技术5.1 跨尺度细胞组装机器人系统5.2 细胞微结构的协同微组装方法5.3 面向多探针协同的显微视觉反馈5.4 血管化人工微组织的自动化三维组装第6章 基于光致电沉积的人工微组织组装技术6.1 光致电沉积概述6.2 细胞化微胶囊设计与制造6.3 表面处理及共培养6.4 微组织的组装和自粘合第7章 基于流体动力学交互的人工微组织组装与功能评估7.1 薄片状仿肝小叶微单元结构制作7.2 基于表面张力驱动的微机器人三维组装7.3 细胞化二维仿肝小叶微单元制作加工7.4 多细胞化六边形微单元的体外共培养7.5 细胞化六边形微单元的三维组装7.6 仿肝小叶三维微组织的体外培养第8章 磁性微纤维片上加工与应用8.1 海藻酸钙微组装概述8.2 基于微流控芯片的微流体纺丝方法8.3 海藻酸钙水凝胶微纤维作为细胞培养的支架8.4 “豆荚状”微纤维加工与磁力评估系统设计8.5 基于微流体流速的“豆荚状”微纤维成形控制方程建立8.6 片上微油滴磁力测试与磁性纤维磁力评估第9章 基于磁引导的人工微组织组装技术9.1 基于磁引导的微组织组装的发展现状9.2 基于尖端电磁镊引导的缠绕式细胞三维微组装方法9.3 基于永磁引导沉淀的流道打印式细胞三维组装方法