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    当谈及分布式系统,常会想到分布的、并行的、并发的和分散的等形容词，它是构建在网络 之上的软件或硬件系统。比如，金融系统、实时视频会议系统以及军事情报监视类传感器网络 等。这类系统的计算成本或性能主要取决于数据和控制的通信。因此，对于分布式系统来说， 特別是军事应用领域,数据分发性能的好坏起着至关重要的作用。本书围绕分布式系统数据分
发技术展开讨论，针对发布/订阅通信机制，重点对OpenDDS的基础编程、不错编程和工程应用 三个方面进行阐述，书中成果反映了作者在该领域的近期新研究工作,具有新颖性、前沿性、理论 与应用密切结合的特点。
本书可作为高等学校与科研院所中从事数据链、网络通信、分布式对象技术等专业领域的 研究和教学参考用书，也可作为自动化、计算机、信息处理领域其他相关专业师生及科研人员的 参考用书。

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    第1章绪论.........................................................................1
1.1背景与意义........................................................................1
1.1.1军事需求..................................................................1
1.1.2 国内外典型军事信息系统.............................................3
1.1.3 军事信息系统面临的挑战.............................................13
1.2实时信息分发技术和研究现状................................................14
1.2.1 四种通信模型比较......................................................14
1.2.2 数据为中心的发布/订阅模型.......................................16
1.2.3 DDS体系结构 .........................................................17
1.2.4 DDS通信过程 .........................................................19
1.2.5 DDS通信特点 .........................................................20
1.2.6 DDS标准的实现 ......................................................21
1.2.7 DDS的应用 ............................................................24
1.3本书内容的组织与结构.........................................................25
第2章OpenDDS概述.....................................................................27
2.1 DCPS概述........................................................................27
2.1.1 基本组成..................................................................28
2.1.2 内置主题..................................................................29
2.1.3 QoS策略..................................................................29
2.1.4 Listener .................................................................. 30
2.1.5 条件........................................................................30
2.2 OpenDDS的实现...............................................................30
2.2.1 兼容性.....................................................................30
2.2.2 OpenDDS的架构 ......................................................31
2.3 本章小结...........................................................................34
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