曹树人，河南南阳人，生于1962年。15岁开始习武，后拜南阳武术家李成恩（1911-1995）为师学习少林、昆仑派武功，尽得李师拳械体用真传。3年出师后，又随道教龙门派十七世伍教鹏（1909-1990）师伯学习形意八卦太和拳法及道家性命双修功法，是龙门派十八世永字号学人。后来游学四方，广泛涉猎我国各派武学，善剑术，精技击。上世纪90年代后期专研内家拳术，得拳中三昧。曾加入中国武术协会，创立南阳太极拳学研究会。本书即是他以自身练功体会，诠释太极拳法、理方面之专著。
倪侠杰，又名倪时乃，浙江乐清人，生于1968年。15岁时远赴河南南阳从学于李成恩老师，与曹树人为同门师兄弟。上世纪80年代后期在乐清公安局特警队工作时，又曾随温州武术院袁振澜老师学艺。其为人豪爽，思路敏捷，心思缜密，于拳学法、理深有发明。
