第 1章 设计机器人需要考虑的问题1
阅读规则1
清楚FLL机器人的零件使用规则1
研究任务说明2
将任务按区域分组2
分析任务3
画出场地图3
考虑约束和障碍4
场地的约束4
环境条件5
EV3软件5
了解乐高头脑风暴硬件6
EV3程序块6
触动传感器7
陀螺仪传感器7
颜色传感器7
超声波传感器8
伺服电机8
中型伺服电机8
开始机器人设计8
让整个团队一起头脑风暴9
展示你的设计9
绘制设计草图9
分配资源10
总结10
第 2章 底盘设计11
基本设计因素11
尺寸11
功率11
速度11
电池12
寻找重心12
齿轮传动14
直齿轮14
皇冠齿轮14
锥齿轮14
双锥面齿轮15
蜗杆15
离合齿轮15
滑轮16
旋钮轮16
传动比16
选择车轮17
周长18
安装18
履带19
常见的底盘19
两轮机器人19
三轮机器人20
四轮机器人20
履带机器人20
发现和解决问题21
总结21
第3章 直线行驶23
机器人结构的影响23
轴距23
重量24
车轮的周长24
车轴的支撑24
程序设计25
移动转向模块26
移动槽模块26
我的模块MyMove27
电池31
AA电池31
可充电电池板32
辅助装置32
贴墙行走32
基地中的出发标尺34
交流与学习35
电机匹配35
消除齿轮间隙的影响36
发现和解决问题36
总结37
第4章 准确转弯39
转向设计39
差速转向系统39
转向驱动系统40
与转弯有关的计算41
单轮转动方式41
双轮转动方式42
程序设计43
移动转向模块43
移动槽模块43
创建我的模块MyPivot44
创建我的模块MyTurn45
陀螺仪传感器46
校准陀螺仪传感器46
用陀螺仪传感器转弯47
陀螺仪传感器的安装47
总结48
第5章 巡线和检测线条49
EV3颜色传感器49
环境光模式49
反射光模式50
颜色模式50
安装颜色传感器50
校准颜色传感器51
进行校准51
使用EV3校准模块51
使用本地文件52
查看校准值54
删除校准数据54
遮蔽颜色传感器55
巡线55
两状态巡线示例56
界定两个以上的状态56
实现比例算法58
使用两个颜色传感器59
检测线条60
找到线条60
检测线条中的颜色62
总结62
第6章 调整机器人姿态63
调整姿态63
用侧墙调整姿态63
被动式靠墙对正63
交互式靠墙对正65
与线条和区域边缘对齐67
总结69
第7章 检测障碍物71
触动传感器71
检测按下状态71
检测释放状态74
检测碰撞状态75
颜色传感器76
超声波传感器77
总结78
第8章 无动力手臂79
无动力手臂类型79
推送型手臂80
保险杠式80
犁式80
运送盒81
钩子型手臂82
简单式82
鱼钩式83
